万向联轴器有多种结构型式,例如:十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等, 常用的为十字轴式,其次为球笼式,在实际应用中根据所传递转矩大小分为重型、中型、轻型和小型。
万向联轴器可分为不等角速和等角速两大类。前者主、从动轴之间不能保持同步转动,但结构比较简单,如十字单万向联轴器;后者主、从动轴之间可实现同步转动,如双联式万向联轴器,凸块式万向联轴器,三销式万向联轴器,球叉式万向联轴器和球笼式万向联轴器等。
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