鼓型齿联轴器是由齿数相同的内齿圈和带外齿的凸缘半联轴器等零件组成。外齿分为直齿和鼓形齿两种齿形，所谓鼓形齿即为将外齿制成球面，球面 在齿轮轴线上，齿侧 较一般齿轮大，鼓形齿联轴器可允许较大的角位移(相对于直齿联轴器)，可 齿的接触条件，提高传递转矩的能力，延长使用寿命。
鼓形齿联轴器
鼓型齿联轴器在工作时，两轴产生相对位移，内外齿的齿面周期性作轴向相对滑动，必然形成齿面磨损和功率损耗，因此鼓型齿联轴器需在良好润滑和密封的状态下工作。
鼓型齿联轴器径向尺寸小，承载能力大，长用于低速重载工况条件的轴系传动， 并经动平衡的鼓型齿联轴器可用于高速传动，如燃汽轮机的轴系传动。由于鼓形鼓型齿联轴器的角向补偿大于直鼓型齿联轴器， 均广泛采用鼓形鼓型齿联轴器，直鼓型齿联轴器属于被淘汰的产品，选用者应尽量不选用。
这样的联轴器基本上在外形上来看，有着多圈的长切槽，而且他们有着非常优良的弹性，当然整个联轴器的负载承载能力也不太大，能够承受安装过程中产生的各种不同偏差，对安装过程中产生的各种不同偏差进行吸收，使设备正常运转。不过对于偏差太大的场合，由于吸收偏差需要弹性螺旋朝着不同的方向来进行弯曲，这种情况联轴器弹性变形很大，很难恢复正常，内部金属压力也就非常大，长期运转会导致联轴器过早的损坏，影响使用寿命。
联轴器的平行槽型
这种联轴器基本上是在联轴器上切有三个，五个或者 多个平行切槽，通过这样的一种方式来产生弹性，从而吸收两轴安装过程中产生的偏差，这种平行切槽的联轴器传递扭矩也较小，所以也是应用在较小扭矩的传递场合中，在快速运动的自动化电子设备中应用较为广泛。
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