小型十字轴单万向联轴器，又称铰链联轴器。这种联轴器主要由两个安装在主、从动轴轴端上的叉形接头(单叉)l、中间联接件(十字块)2、塞销3和销杆4组成。塞销3与销杆4相互垂直配置并与十字块2构成十字轴，十字轴的轴颈分别支承在两个单叉的孔中，组成转动副。．当主动轴作等速转动时，从动轴作不等速转动，并可相对十字轴 摆动。
这种联轴器所连接两轴线问夹角，但随着轴间夹角增大，从动轴转动的不均匀增大，传动效率也显著降低。这种小型十字轴万向联轴器多用于传递扭矩为1280N·m以下的场合。
汽车用十字轴单万向联轴器，它主要由安装在主、从动轴轴端的叉形接头2、6和十字轴4组成。十字轴的轴颈由叉形接头叉口上的轴孔支承，形成转动副。为了减少摩擦损失，提高传动效率，常在叉形接头的轴孔内安装由滚针8和套筒9组成的滚针轴承。用螺钉固定在叉形接头上的盖板1，可防止滚针轴承在离心力作用下，从叉形接头的轴孔中脱出。润滑脂可通过注油嘴3注入，以润滑轴承。带金属座圈的毡圈7，用以防止润滑脂泄漏和尘垢进入轴承。当十字轴内腔油压大于规定值时，十字轴中部的 阀5被顶开，润滑脂溢出， 毡圈不致因涵压过高而损坏。
为了便于装拆和维修，叉形接头上的轴孔有时制成剖分式，并用螺钉联接，但这种结构比较复杂。
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